Para regularizar um caminhão zero quilômetro e permitir que ele circule legalmente, é necessário reunir alguns documentos essenciais:

Nota Fiscal de Compra: Documento emitido pela concessionária, que comprova a aquisição do veículo.

Certificado de Registro de Veículo (CRV): Também conhecido como "documento do veículo", é emitido pelo Detran após o registro do caminhão.

Cadastro de Pessoa Física (CPF) ou Cadastro Nacional de Pessoa Jurídica (CNPJ): Documento que identifica o proprietário, sendo obrigatório para pessoas físicas ou jurídicas.

Comprovante de Endereço: Recentemente emitido, geralmente com até três meses de validade, que comprova a residência do proprietário.

Documentos de Identificação Pessoal: Como RG e, no caso de pessoa jurídica, o contrato social e documentos da empresa.

Comprovante de Pagamento do IPVA e Licenciamento: Os impostos do veículo devem ser pagos antes do licenciamento e emissão do CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo).

Vistoria do Detran: Alguns estados exigem que o caminhão passe por uma vistoria no Detran para verificar se está em conformidade com as especificações legais e de segurança.

Seguro DPVAT: O pagamento do seguro obrigatório, que cobre danos pessoais causados por acidentes de trânsito, também é necessário.

Após reunir todos esses documentos e efetuar os pagamentos necessários, o caminhão será registrado e liberado para circulação. O processo pode ser feito diretamente pelo proprietário ou por meio de um despachante veicular especializado, que facilita a burocracia.